智能指针可以提供对动态分配的内存安全而又方便的管理，但这建立在正确使用的前提下。为了正确使用智能指针，我们必须坚持一些基本规范：
1、不使用相同的内置指针值初始化（或reset）多个智能指针。
2、不delete get()返回的指针。
3、不使用get()初始化或reset另一个智能指针。
4、如果你使用get()返回的指针，记住当最后一个对应的智能指针销毁后，你的指针就变为无效了。
5、如果你使用智能指针管理的资源不是new分配的内存，记住传递给它一个删除器。
在C++语言中，对于一个map使用下标操作，其行为与数组或vector上的下标操作很不相同：使用一个不在容器中的关键字作为下标，会添加一个具有此关键字的元素到map中。
一、c[k]
返回关键字为k的元素；如果k不在c中，添加一个关键字为k的元素，对其进行值初始化。
二、c.at(k)
访问关键字为k的元素，带参数检查；若k不在c中，抛出一个out_of_range异常。
在C++语言中，使用new和delete管理动态内存存在的三个常见问题：
1、忘记delete内存
忘记释放动态内存会导致人们常说的“内存泄露”问题，因为这种内存永远不可能被归还给自由空间了。查找内存泄露错误是非常困难的，因为通常应用程序运行很长时间后，真正耗尽内存时，才能检测到这种错误。
2、使用已经释放的对象
通过在释放内存后将指针置为空，有时可以检测出这种错误。
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直接内存访问（Direct Memory Access，DMA）是微控制器的一个外设，它的主要功能是用来搬运数据，而不需要占用CPU，即在传输数据的时候，CPU可以干其他的事情。
STM32F103微控制器的两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
仿真软件：Proteus 8.11 SP0，仿真STM32F103R6微处理器的DMA：内存到外设USART1，代码如下：
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USART：通用同步/异步串行接收/发送器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter），通常称作USART。是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。
UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，它是在USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。
简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本上都是UART。
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系统滴答定时器（System tick timer，简称SysTick），属于STM32微控制器内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
实验程序：利用SysTick，设置微处理器1ms产生一次中断，并实现精确延时函数，控制LED灯开关状态的反转。
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STM32微控制器的外部中断/事件控制器(External Interrupt/Event Controller，EXTI)管理了控制器的中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
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Proteus仿真STM32F103R6微控制器GPIO的输入与输出，循环检测按键状态，控制LED灯开关状态的反转。GPIO输入：按键检测；GPIO输出：高低电平，点亮或关闭LED灯。
一、实验环境
微控制器：STM32F103R6；仿真软件：Proteus 8.11；开发工具：Keil MDK 5.33。
二、原理图
实验所用的8个LED灯，分别接在STM32微控制器的PB0，PB1，…，PB7，通过IO端口的高低电平控制；一个按键接在PC0，同时给按键并联一个小电容，实现硬件消抖。
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STM32标准外设库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。
因此，使用固态函数库可以大大减少开发者开发使用片内外设的时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。同时，STM32官方还给出了大量的示例代码以供学习。
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寄存器版跑马灯实验程序，完全通过操作地址来实现的，不直观，而且容易出错。现在用存储器映像，添加宏定义，增强程序的可读性。
一、存储器映像头文件
#ifndef __STM32F10x_H #define __STM32F10x_H #define PERIPH_BASE (0X40000000) #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0X10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0X20000) #define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0X1000) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0X0C00) #define RCC_APB2ENR *(unsigned int *)(RCC_BASE + 0X18) #define GPIOB_CRL *(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0X00) #define GPIOB_CRH *(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0X04) #define GPIOB_ODR *(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0X0C) #endif