STM32微控制器入门最经典实验程序莫过于跑马灯。通过对STM32微控制器GPIO端口的高低电平控制，实现LED灯的打开与关闭，达到跑马灯的效果。

一、实验环境
微控制器：STM32F103R6；仿真软件：Proteus 8.11；开发工具：Keil MDK 5.33。

二、原理图
跑马灯实验所用的8个LED灯，分别接在STM32微控制器的PB0，PB1，…，PB7，通过IO端口的高低电平控制实现跑马灯效果。

三、程序源码

// 粗略延时函数
static void delay(unsigned int n)
{
	for(unsigned int i=0; i<n; i++)
	{
		for(unsigned int j=0; j<1024; j++)
		{
			for(unsigned int k=0; k<1024; k++)
			{
				__asm("nop");
			}
		}
	}
}

int main(void)
{
	// 使能GPIOB端口时钟
	// RCC起始地址：0X40021000
	// RCC_APB2ENR偏移地址：0X18
	*(unsigned int *)(0X40021000 + 0X18) |= (1 << 3);
	
	// 配置IO口为输出模式
	// CNFy[1:0]： 00 - 通用推挽输出模式
	// MODEy[1:0]：01 - 输出模式，最大速度10MHz
	for(unsigned int i=0; i<8; i++)
	{
		// GPIOB起始地址：0X40010C00
		// GPIOx_CRL偏移地址：0X00
		*(unsigned int *)(0X40010C00 + 0X00) |= (1 << (4*i + 0));
		*(unsigned int *)(0X40010C00 + 0X00) &= ~(1 << (4*i + 1));
		*(unsigned int *)(0X40010C00 + 0X00) &= ~(1 << (4*i + 2));
		*(unsigned int *)(0X40010C00 + 0X00) &= ~(1 << (4*i + 3));
	}

	// 设置IO口为高电平，关闭LED灯
	// GPIOB起始地址：0X40010C00
	// GPIOx_ODR地址偏移：0X0C
	*(unsigned int *)(0X40010C00 + 0X0C) |= 0xFF;

	while(1)
	{
		for(unsigned int i=0; i<8; i++)
		{
			// 设置IO口为低电平，打开LED灯
			// GPIOB起始地址：0X40010C00
			// GPIOx_ODR地址偏移：0X0C
			*(unsigned int *)(0X40010C00 + 0X0C) &= ~(1 << i);
			delay(1);
			
			// 设置IO口为高电平，关闭LED灯
			// GPIOB起始地址：0X40010C00
			// GPIOx_ODR地址偏移：0X0C
			*(unsigned int *)(0X40010C00 + 0X0C) |= (1 << i);
			delay(1);
		}
	}
}